小管鉗和鉆桿自由鉗常用于擰卸鉆桿。不少人不習慣使用鉆桿自由鉗，但隨金剛石鉆進的推廣，手工擰卸必將更多地使用自由鉗。
小管鉗及自由鉗擰卸鉆桿的姿勢有兩種，以卸鉆桿為例:
(1)平行握鉗
卸扣時左手在后用力，右手在前扶持鉗頭，右手手心向上，左手手心向下，身體近于直立，鉗把回轉(zhuǎn)范圍小，擰卸速度慢，通常只用于擰卸單根、下鉆時緊扣或絲扣較緊，鉗口打滑的情況下。
(2)交叉握鉗
卸鉆桿時右手在后用力，左手在前扶持鉗頭，右手手心向上而左手手心向 下。右手握鉗部位依回轉(zhuǎn)阻力而定：阻力小時盡量靠前，可減小手的話動范圍，加快擰卸速度；阻力較大或不穩(wěn)定時，右手握鉗部位向后移，擰卸力量增大，擰卸速度降低。擰卸時身體應(yīng)前傾，雙腿分立，彎曲不宜過大，膝部不能進入鉗把回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。
扶持鉗頭的手有多種不同的姿態(tài)，但不宜太靠前，防止鉗頭夾手，過分靠前還會影響回轉(zhuǎn)范圍，降低擰卸速度。